.. _cmcCfgSetSpeedPattern:

cmcCfgSetSpeedPattern
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SYNOPSYS
`````````````
.. code-block:: none

    VT_I4 cmcCfgSetSpeedPattern ([in] VT_I4 BoardID, [in] VT_I4 Axis, [in] VT_I4 SpeedMode, [in] VT_R8 Work, 
    [in] VT_R8 Acc, [in] VT_R8 Dec, [in] VT_R8 Ini, [in] VT_R8 End) 

DESCRIPTION
`````````````  

- 지정한 축에 대해 속도 모드, 작업속도 및 가속 및 감속도를 설정할 수 있으며, 설정된 값을 
  읽을 수 있습니다. 이 속도는 각 모션제어의 기준 속도로 설정되며, 해당 기준속도에 비율로 
  각 모션제어를 수행할 수 있습니다.   

\

- 이 함수의 사용과 호출에 있어, 제공된 ㈜커미조아의 함수 헤더 Visual Basic 에서는 함수의 첨두어 
  cmc가 붙지 않습니다.  


PARAMETER
```````````````

▶ BoardID: 사용자가 설정한 디바이스(보드) ID. 
 
▶ Axis: Axis 번호(축 번호는 3 부터 시작합니다). 
 
▶ SpeedMode : cmcCfgSetSpeedPattern함수의 인자이며, 속도모드의 설정 값입니다. 아래와 
같은 설정 값을 가집니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning
   0 또는 cmcSPEED_CONSTANT CONSTANT, 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다. 
   1 또는 cmcSPEED_TRAPEZOIDAL TRAPEZOIDAL, 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다. 
   2 또는 cmcSPEED_SCURVE S-CURVE, 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다. 

- 가감속 패턴은 S-Curve 형과 선형 가감속 형, 가감속이 없는 형태가 가능합니다. 

▶ SpeedMode : cmcCfgGetSpeedPattern함수의 인자이며, 속도모드의 반환값입니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning
   0 또는 cmcSPEED_CONSTANT CONSTANT, 속도모드 => 가감속을 수행하지 않습니다. 
   1 또는 cmcSPEED_TRAPEZOIDAL TRAPEZOIDAL, 속도모드 => 사다리꼴 가감속을 수행합니다. 
   2 또는 cmcSPEED_SCURVE S-CURVE, 속도모드 => S-CURVE 가감속을 수행합니다. 

▶ Work : cmcCfgSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 작업 속도를 설정합니다. 

▶ Work : cmcCfgGetSpeedPattern 함수의 인자이며, 작업 속도를 반환합니다. 

▶ Acc : cmcCfgSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 가속도를 설정합니다. 

▶ Acc : cmcCfgGetSpeedPattern 함수의 인자이며, 가속도를 반환합니다. 

▶ Dec : cmcCfgSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 감속도를 설정합니다. 

▶ Dec : cmcCfgGetSpeedPattern 함수의 인자이며, 감속도를 반환합니다. 

▶ Ini : cmcCfgSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 초기속도를 설정합니다. 

▶ Ini : cmcCfgGetSpeedPattern 함수의 인자이며, 초기속도를 반환합니다. 

▶ End : cmcCfgSetSpeedPattern 함수의 인자이며, 이송 완료시 속도(최종속도)를 설정합니다. 

▶End : cmcCfgGetSpeedPattern 함수의 인자이며, 이송 완료시 속도(최종속도)를 반환합니다. 

REFERENCE
```````````````

- 한번 설정한 속도설정은 변경하기전까지 계속해서 적용됩니다. 따라서 속도를 변경할 
  필요가 없는 경우에는 이송명령을 수행할때마다 속도설정을 해줄 필요는 없습니다. 

  .. csv-table::
   :widths: 100
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   CONSTANT speed mode
   "| Constant speed mode 에서는 Motion을 수행할 때 가속/감속을 적용하지 않고 일정속도로 Motion을 
    | 수행합니다. 여기서 적용되는 일정 속도는 WorkSpeed에서 주어진 값이 적용됩니다."


.. image:: ../../res/7-1.jpg

.. image:: ../../res/7-2.jpg

RETURN VALUE 
````````````````

  .. csv-table::
   :widths: 10 90
   :header-rows: 1
   :stub-columns: 0

   Value, Meaning 
   음수, 수행 실패.
   ERR_NONE, 수행 성공.